रॅकिंग शेल्व्हिंगसाठी डबल डीप ऑटोमॅटिक पिकिंग रोबोट्स मल्टी लेयर ऑटोमेटेड ACR सारखेच आहे. पण सर्वात फरक असा आहे की रोबोटचा काटा काम करू शकतो VNA फोर्कलिफ्ट फोर्कला लोड पूर्ण केल्यानंतर डाव्या बाजूच्या केसमधील पुटमधून बाहेर काढण्यासाठी आणि उजव्या बाजूसाठी अनलोड करण्यास सांगा.